Invention Patent SISTEMA DE MARCAÇÃO DE OBJETOS de USINAS SIDERÚRGICAS DE MINAS GERAIS S.A. - USIMINAS — IPC B25J 11/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 04/14/2026 and is in force until 12/18/2040. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:12/18/2040
Latest action published by the INPI: 04/14/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
USINAS SIDERÚRGICAS DE MINAS GERAIS S.A. - USIMINAS
SISTEMA DE MARCAÇÃO DE OBJETOS. O presente pedido de patente refere-se à um sistema de marcação de objetos através um robô articulado(10) fixado sobre uma base(9), dotado de uma haste de suporte(11) equipada com um bico de spray(12) tinta para marcação e um sensor de laser(13), um painel de controle(8) que recebe os dados a serem inseridos na marcação do objeto(1) e emite os comandos ao robô articulado(10) que executa a tarefa de marcação através de movimentos do conjunto do braço em direção ao corpo do objeto, obtendo assim suas características dimensionais e posição pelo sensor a laser(13) fixado na extremidade da haste suporte (11) para acusar a aproximação ao objeto, seguidos por movimentos de escrita do robô, o bico de spray12) fixado na extremidade da haste suporte(11), asperge tinta bombeada de um tanque(6) de tinta, passando pela mangueira(5), registrando os códigos referentes a identificação do objeto(1).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 18/12/2020, observadas as condições legais
04/14/2026
RPI 2884
Deferimento
#9.1
03/31/2026
RPI 2882
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
02/24/2026
RPI 2877
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/28/2022
RPI 2686
Pedido de patente depositado
#2.1
03/16/2021
RPI 2619
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870200158484' em 18/12/2020 09:09 (WB)
