SISTEMA E MÉTODO DE ESTIMATIVA DO ÂNGULO DE DERRAPAGEM LATERAL DO VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE ESTIMATIVA DO ÂNGULO DE DERRAPAGEM LATERAL DO VEÍCULO. Um sistema de estimativa de derrapagem lateral de veículo inclui sensores montados em um veículo e um modelo cinemático que recebe sinais dos sensores para estimar uma velocidade lateral do veículo. Uma calculadora de aceleração compensada calcula uma aceleração lateral compensada como uma medida das condições que resultam em um desvio de uma aceleração lateral medida. Uma calculadora de aceleração lateral determina, com base na aceleração lateral compensada e na aceleração lateral medida, se um erro de aceleração lateral é maior do que um limiar predefinido. Um filtro corrige a velocidade lateral estimada do veículo quando o erro de aceleração lateral é maior do que o limiar predefinido. Um registrador de saída de velocidade registra a velocidade lateral estimada do veículo quando o erro de aceleração lateral é menor do que o limiar predefinido, e uma calculadora de derrapagem lateral calcula um ângulo de derrapagem lateral do veículo em tempo real a partir da velocidade lateral registrada do veículo e de uma velocidade longitudinal do veículo.