DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE, E, MÉTODO PARA OPERAR UM DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE, E, MÉTODO PARA OPERAR UM DISPOSITIVO LIMITADOR DE TORQUE Um dispositivo limitador de torque 2 compreende um eixo de entrada 4 tendo uma primeira superfície de contato 12 e um eixo de saída 6 tendo uma segunda superfície de contato 14 que está voltada para a primeira superfície de contato 12. Os eixos de entrada e saída 4, 6 são operáveis em uma posição engatada em que essas superfícies de contato 12, 14 são colocadas em engate mecânico e em uma posição desengatada em que as superfícies de contato 12, 14 são separadas. Um mecanismo de desvio fornece uma força de desvio que desvia mecanicamente os eixos de entrada e saída em uma das posições e ajusta um torque de limiar. Um eletroímã 22 é arranjado para fornecer seletivamente uma força eletromagnética que se opõe à força de desvio quando uma corrente de ativação é fornecida. Um arranjo de sensor de rotação 30, 32 mede uma rotação respectiva do eixo de entrada 4 e do eixo de saída 6. Um controlador 24 determina uma diferença em rotações dos eixos 4, 6 e fornece seletivamente a corrente de ativação para o eletroímã 22, de modo a desengatar os eixos de entrada e saída 4, 6 quando a diferença de rotação ultrapassa um limiar.