MÉTODOS PARA DETERMINAR E CALIBRAR UM PESO DE UMA CARGA ÚTIL

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Abstract

MÉTODOS PARA DETERMINAR E CALIBRAR UM PESO DE UMACARGA ÚTIL.Um veículo de trabalho, são providos um método para determinar um peso de uma carga útil suportada por uma ferramenta de trabalho montada a uma estrutura superior de um veículo de trabalho e um método para calibrar um peso de uma carga útil suportado por uma ferramenta de trabalho montada a uma estrutura superior de um veículo de trabalho. O veículo de trabalho inclui um material rodante com uma pluralidade de membros de engate ao solo que suportam o veículo de trabalho, uma estrutura superior rotatória em relação ao material rodante em torno de um eixo geométrico vertical, um sensor de rotação configurado para determinar um ângulo de rotação da estrutura superior em relação ao material rodante, umaferramenta de trabalho montada à estrutura superior e configurado para suportar uma carga útil, e um controlador configurado para determinar um peso da carga útil com base pelo menos parcialmente no ângulo de rotação da estrutura superior em relação ao material rodante.