MÉTODO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM MEDIDOR DE INSPEÇÃO DE DUTO, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E, SISTEMA PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM MEDIDOR DE INSPEÇÃO DE DUTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM MEDIDOR DE INSPEÇÃO DE DUTO, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E, SISTEMA PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM MEDIDOR DE INSPEÇÃO DE DUTO. É descrito um sistema para determinar a posição de um PIG (4) localizado no interior de um tubo (5), que compreende: uma origem de campo magnético (1) anexada no PIG (4); pelo menos um sensor de campo magnético (6) provido no exterior do tubo (5) e configurado para medir os parâmetros do campo magnético; e um processador configurado para receber os parâmetros do campo magnético a partir do pelo menos um sensor de campo magnético (6) e computar uma posição da origem de campo magnético (1) em relação a uma dada posição de referência. O sistema é usado em um método que compreende as etapas de: estabelecer uma representação de campo magnético do campo magnético (2) provida pela origem de campo magnético (1); medir no local pelo menos dois parâmetros do campo magnético no exterior do tubo (5) por meio do pelo menos um sensor de campo magnético (6) pelo menos em uma dada posição de medição em relação à posição de referência; computar a posição de origem da origem de campo magnético (1) em relação à posição de referência com base nos dados que compreendem os parâmetros do campo magnético medidos no local e na representação de campo magnético do campo magnético (2) provida pela origem de campo magnético (1); e transmitir os dados sobre a posição de origem da origem de campo magnético (1) em relação à posição de referência.