PREVENÇÃO DE PONTOS OPERACIONAIS DESVANTAJOSOS DE UMA MÁQUINA ELÉTRICA COMPREENDIDA EM UM TREM DE FORÇA

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Abstract

PREVENÇÃO DE PONTOS OPERACIONAIS DESVANTAJOSOS DE UMA MÁQUINA ELÉTRICA COMPREENDIDA EM UM TREM DE FORÇA. Um método (400) para controlar um trem de força (3) de um veículo (1) para evitar rotações quase zero por minuto, RPM, de uma máquina elétrica executados por uma unidade de controle (100), adaptada para ser compreendida no veículo (1), o trem de força (3) compreendendo uma pluralidade de unidades de propulsão, a pluralidade de unidades de propulsão compreendendo pelo menos uma primeira máquina elétrica (14) e uma segunda máquina elétrica (16), o trem de força (3) compreendendo ainda uma caixa de marchas (2), cuja caixa de marchas (2) compreende ainda uma primeira engrenagem planetária (10) conectada ao eixo de entrada (8), o rotor (24) da primeira máquina elétrica (14) e um primeiro eixo principal (34); uma segunda engrenagem planetária (12) conectada a uma primeira engrenagem planetária (10), um rotor (30) da segunda máquina elétrica (16) e um segundo eixo principal 36; em que cada das engrenagens planetárias (10, 12) é dotada de uma engrenagem de anel tendo um primeiro número de dentes (NR) e uma engrenagem solar tendo um segundo número de dentes (NS), o método (400) compreendendo obter (410) um primeiro valor de velocidade angular ( IPS) indicativo de velocidade angular de um eixo de entrada (8) da caixa de marchas (2) compreendida no trem de força (3), obter (420) um segunda valor de velocidade angular ( EM2) indicativo de velocidade angular do rotor (30) da segunda máquina elétrica (16), obter (430) um valor de torque solicitado, controlar (440) a caixa de marchas (2) usando o primeiro valor de velocidade angular ( IPS), o segundo valor de velocidade angular ( EM2), o valor de torque solicitado e um conjunto de condições predeterminadas, em que o conjunto de condições predeterminadas depende de uma velocidade angular ( IN2) do segundo eixo principal (36) um primeiro número de dentes da respectiva engrenagem de anel (NR) e um número de dentes da respectiva engrenagem solar (NS).