SISTEMA DE ACIONAMENTO DE CÍRCULO DE REALIMENTAÇÃO DE CIRCUITO FECHADO USADO A BORDO DE UMA MOTONIVELADORA

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Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO DE CÍRCULO DE REALIMENTAÇÃO DE CIRCUITO FECHADO USADO A BORDO DE UMA MOTONIVELADORA.Um sistema de acionamento de círculo de realimentação de circuito fechado usado a bordo de uma motoniveladora inclui um dispositivo de entrada do operador, uma lâmina e um motor hidráulico de múltiplas velocidades tendo um eixo de saída do motor. O eixo de saída do motor está mecanicamente ligado à lâmina de modo que a rotação do eixo de saída do motor conduz a rotação da lâmina em torno de um eixo geométrico de rotação da lâmina. Um controlador é operacionalmente acoplado ao dispositivo de entrada do operador e ao motor hidráulico de múltiplas velocidades. O controlador é configurado para: (i) receber comandos de rotação da lâmina através do dispositivo de entrada do operador para girar a lâmina em torno do eixo geométrico de rotação de uma forma comandada; e (ii) controlar o motor hidráulico de múltiplas velocidades para implementar os comandos de rotação da lâmina, enquanto ajusta repetidamente a velocidade de rotação do eixo de saída do motor para reduzir as variações em uma velocidade de rotação da lâmina devido a mudanças nas condições de carga da lâmina que ocorrem durante a operação da motoniveladora.