PLATAFORMA ROBÓTICA DEMARCATÓRIA DE QUADRAS ESPORTIVAS

IPC Classification

Abstract

PLATAFORMA ROBÓTICA DEMARCATÓRIA DE QUADRAS ESPORTIVAS. A presente invenção refere-se a uma Plataforma Robótica que pinta linhas demarcatórias em quadras esportivas. Direcionada à área da construção civil e manutenção industrial, cuja finalidade é automatizar o processo de pintado de linhas de quadras esportivas, este robô é capaz de detectar linhas pré-existentes e realizar um novo pintado usando uma câmera web e algoritmos computacionais de processamento de vídeo. Possui as vantagens de ser adaptável a diferentes tipos de quadras, tanto em grama como cimento e para os distintos esportes. Por outro lado, é ainda possível calibrar o tom desejado,a cor de detecção desejada e reconstruir parte das linhas caso as pré-existentes estejam apagadas. Uma placa microprocessada foi programada para processar os dados de vídeo, técnicas de processamento de imagens e visão computacional detectam linhas retas e filtros ajudam a identificar a linha de interesse. Uma placa microcontrolada é dedicada a controlar a parte de potência e os ângulos de giro dos motores de passo. Os motores de passo foram acoplados nas rodas dianteiras e duas rodas bobas na parte traseira do robô. Um pulverizador de pintura foi fixado na parte frontal e duas placas metálicas verticais espaçadas definem a largura da linha a ser pintada