MÁQUINA DE TRABALHO, SISTEMA DE CONTROLE DE ENLACE ABERTO PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA MOVER UM IMPLEMENTO DE TRABALHO

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Abstract

MÁQUINA E IMPLEMENTO DE TRABALHO, SISTEMA DE CONTROLE DE ENLACE ABERTO PARA UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA MOVER UM IMPLEMENTO DE TRABALHO. Uma máquina de trabalho inclui uma estrutura principal, uma lança móvel em relação à estrutura principal, um implemento de trabalho acoplado, e móvel em relação, à lança. A máquina de trabalho inclui adicionalmente um controle de operador de implemento de trabalho configurado para transmitir um sinal indicativo de um comando de movimento do implemento de trabalho, um controle de operador de lança configurado para transmitir um sinal indicativo de um comando de movimento de lança, e um sensor de lança configurado para detectar um movimento da lança e transmitir um sinal indicativo do movimento detectado da lança. O implemento de trabalho inclui adicionalmente um controlador configurado para receber sinais a partir do controle de operador do implemento de trabalho, do controle de operador de lança, e do sensor de lança. O controlador é adicionalmente configurado para transmitir um sinal para causar o movimento do implemento de trabalho em relação à lança com base no movimento detectado da lança e no comando de movimento de implemento de trabalho.