MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO/REMOÇÃO DE SINALIZAÇÃO AÉREA EM CABO TERRA

IPC Classification

Abstract

MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO/REMOÇÃO DE SINALIZAÇÃO AÉREA EM CABO TERRA.A presente invenção trata de um dispositivo desenvolvido para manutençãoespecífica em cabos de alta tensão e cabo terra (cabo não energizado) tambémdenominado cabo para-raios. Este módulo robótico é acoplado a um drone elevado por este para instalar/desinstalar diferentes tipos de dispositivos desinalização aérea. O drone pode possuir controle automatizado ou controlemanual e permite facilmente o acoplamento do módulo robótico para instalaçãoda esfera de sinalização aérea. Como existem diferentes tipos de esferas desinalização aérea comerciais o módulo robótico permite o reposicionamento daferramenta de instalação/fechamento em função da esfera escolhida pelacompanhia energética para instalação. A presente invenção é inovadora porpermitir a instalação de diferentes esferas a partir de um módulo comum,acoplado a um drone que permite a transposição de todos os obstáculos e torresexistentes para o posicionamento e instalação da esfera. Desta forma não énecessário os técnicos escalarem as torres para instalação destas minimizandoa possibilidade de acidentes, diminuindo o tempo para instalação das esferas eaumentando a eficiente do sistema energético sem a necessidade dodesligamento das linhas de transmissão para realização desta atividade demanutenção.