Invention Patent MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO DE AMORTECEDORES DE VIBRAÇÃO PRÉ-FORMADOS de CELESC DISTRIBUIÇÃO S.A. — IPC H02G 13/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 12/03/2024 and is in force until 07/24/2040. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:07/24/2040
Latest action published by the INPI: 12/03/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO DE AMORTECEDORES DE VIBRAÇÃO PRÉ-FORMADOS. A presente invenção refere-se a um módulo robótico para instalação de amortecedores de vibração pré-formados nos cabos para-raios também chamados de cabo terra (cabo não energizado), ou nos cabos ópticos ou nos cabos condutores até 230kV. Este módulo robótico é levado e colocado no cabo a partir da utilização de um drone. Após, o módulo robótico locomove-se para a posição de instalação realizando a colocação deste. O drone retorna para ao cabo e retira o módulo robótico, voltando o conjunto a base no solo. As instalações dos amortecedores de vibração pré-formados são realizadas a partir de técnicos específicos para trabalhar em linha viva que precisam escalar as torres. A presente invenção diminui os riscos aos técnicos pois a instalação é realizada de uma forma automatizada ou a partir de controles manuais na base em solo próxima a torre de alta tensão.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 24/07/2020, observadas as condições legais
12/03/2024
RPI 2813
Deferimento
#9.1
10/29/2024
RPI 2808
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
09/10/2024
RPI 2801
Publicação do pedido de patente
#3.1
02/08/2022
RPI 2666
Pedido de patente depositado
#2.1
10/20/2020
RPI 2598
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870200092462' em 24/07/2020 14:41 (WB)
