EQUIPAMENTO PARA SOLDAGEM E INSPEÇÃO NO INTERIOR DE CAVIDADES CILÍNDRICAS

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO PARA SOLDAGEM E INSPEÇÃO NO INTERIOR DE CAVIDADES CILÍNDRICAS. A presente invenção é aplicável para revestimento, união, manufatura aditiva, inspeção e manutenção no interior de cavidades cilíndricas de componentes ou estruturas, inclusive, com diâmetros restritos. A demanda por tais operações é encontrada em uma profusão de contextos dos mais variados setores como, por exemplo, petróleo e gás. Em um determinado contexto deste setor, a indisponibilidade de um sistema com as características da presente invenção impede a utilização de materiais mais resistentes na construção de risers rígidos, os quais são de extrema importância na extração de hidrocarbonetos em águas profundas. O equipamento, que pode operar tanto em cavidades retilíneas quanto naquelas com curvas, possui um sistema de propulsão e centralização para o posicionamento e deslocamento ao longo da cavidade. Por meio de uma junta rotativa combinada com um sistema de acionamento diferencial, o equipamento movimenta o aparato de soldagem, monitoramento e inspeção com liberdade de giro irrestrito. Adicionalmente, o aparato de monitoramento e inspeção conta com uma câmera associada à espelhos para visualização da região de interesse por diferentes perspectivas, podendo contar também com um sensor laser para o escaneamento das citadas regiões.