MÉTODOS PARA MOVIMENTAR E PARA POSICIONAR UM IMPLEMENTO DE TRABALHO E UMA LANÇA OPERACIONALMENTE CONECTADA A UM VEÍCULO DE TRABALHO, VEÍCULO DE TRABALHO, E, IMPLEMENTO DE TRABALHO

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Abstract

MÉTODOS PARA MOVIMENTAR E PARA POSICIONAR UM IMPLEMENTO DE TRABALHO E UMA LANÇA OPERACIONALMENTE CONECTADA A UM VEÍCULO DE TRABALHO, VEÍCULO DE TRABALHO, E, IMPLEMENTO DE TRABALHO. Um veículo de trabalho incluindo uma lança, um implemento de trabalho, e um sistema de sensor de articulação tendo recursos automáticos para mover a lança e o implemento de trabalho. O veículo de trabalho inclui uma armação, um acionador de lança para a lança, um sensor de lança para identificar uma posição de lança com relação à armação, um acionador de implemento, e um sensor de implemento para identificar uma posição de implemento de trabalho com relação à lança. Um controlador recebe sinais de posição de lança do sensor de lança e sinais de implemento de trabalho do sensor de implemento. O controlador transmite um sinal de ajuste de lança com base na posição de lança modificada pelos valores de calibração do sensor de lança e transmite um sinal de ajuste de implemento com base na posição do implemento modificada pelos valores de calibração do sensor de implemento. Os valores de calibração do sensor de implemento são determinados durante um processo de calibração durante movimento da lança de uma posição mais baixa para uma posição mais alta.