SISTEMA PARA MOVIMENTAÇÃO DE PINÇA ROBOTIZADA

IPC Classification

Abstract

Sistema para movimentação de pinça robotizada. A presente invenção refere-se a um dispositivo leve para a realização deoperações em cirurgia geral e especializada guiado por máquina e assistido porprofissional médico treinado na técnica. O dispositivo é operado através de uma unidademodular remota (unidade de comando) que controla todos os movimentos das hastes decomando (na unidade robotizada); isto é o operador tem total controle do movimentodas hastes robotizadas, que dispõem, em sua extremidade, de ferramentas necessárias aomédico, tais como como pinças, pinças hemostáticas, eletrocautério, sugador, câmera3D, entre outras. O robô simplificado também poderá ser operado remotamente atravésde bandas de internet de alto desempenho, nas quais existam atrasos mínimos derecepção e emissão dos sinais tanto da unidade operatória como da unidade robotizada.