ROBÔ DE SUBMERSÃO COM CARACTERÍSTICAS ANTROPOMÓRFICAS COM FEEDBACK SENSORIAL E CONTROLE POR REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA

IPC Classification

Abstract

ROBÔ DE SUBMERSÃO COM CARACTERÍSTICAS ANTROPOMÓRFICAS COM FEEDBACK SENSORIAL E CONTROLE POR REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA.A presente invenção refere-se a um robô de submersão com característicasantropomórficas, onde o corpo é composto por membros inferiores que representam aspernas (8 e 11) em duas seções contíguas e articuladas, um tronco (12) que se liga àspernas (8 e 11) de forma articulada, dois braços (14) com 6 graus de liberdade que seligam ao tronco (12) e uma cabeça (3) que se liga ao tronco (12). No braço (14) seencontra (18) a mão podendo ter três ou mais dedos (19). Na cabeça (3) se encontramduas câmeras (6) em disposição estereoscópica e sistema de iluminação que sãoestabilizados e direcionados por um mecanismo de estabilização e orientaçãotridimensional. O robô poderá ser controlado remotamente por um operador (90)localizado em embarcação via cabo umbilical. O robô proverá feedback sensorial(háptico, temperatura, pressão, imagem) para o operador (90) que vestirá uma roupaespecial (91) capaz de replicar o feedback recebido do robô no operador, além de umcapacete (92) com capacidade de realidade virtual e realidade aumentada, com osquais o operador (90) controlará o robô.