APARELHO PARA A DIREÇÃO DE VEÍCULO SEGUIR UM TRAJETO ENCURVADO, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E, VEÍCULO.

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Abstract

APARELHO PARA A DIREÇÃO DE VEÍCULO SEGUIR UMTRAJETO ENCURVADO, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVELPOR COMPUTADOR, E, VEÍCULO. Métodos, aparelhos, sistemas e artigos de fabricação são descritos para direção de veículo siga um trajeto encurvado. Um veículo de exemplo descrito aqui inclui um eixo dianteiro, um eixo traseiro, um sensor de local, e um controlador de modo de rastreio para determinar um ângulo de direção de roda com base em um local de centro de curva correspondente a uma curva de navegação e uma ou mais medições entre o local de centro de curva e o veículo, determine um ajuste de desvio de erro de rumo com base no local de centro de curva e a uma ou mais medições entre o local de centro de curva e o veículo, e fazer com que o veículo se mova ao longo da curva de navegação com base no ângulo de direção de roda e no ajuste de desvio de erro de rumo.