SISTEMA PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM BRAÇO DE LANÇA, MÁQUINA, MÉTODO PARA CONTROLAR O MOVIMENTO DE UM BRAÇO DE LANÇA ARTICULADO DE UMA MÁQUINA, E, MÉTODO PARA TREINAR UMA REDE NEURAL PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UM BRAÇO DE LANÇA ARTICULADO DE UMA MÁQUINA COM BASE EM DADOS DE IMAGENS CAPTURADAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistemas e métodos são descritos para determinar uma posição atual de um braço de lança articulado usando um mecanismo de inteligência artificial (por exemplo, uma rede neural) treinada para determinar a posição atual do braço de lança articulado com base nos dados de imagens capturadas. Em algumas implementações, um processador eletrônico é configurado para controlar o movimento do braço de lança articulado com base, pelo menos em parte, nas informações de posição determinadas pela aplicação da rede neural baseada nas imagens geradas. Em algumas implementações, um processador eletrônico é configurado para treinar a rede neural usando, como dados de treinamento, dados de imagens capturadas e sinais de resultado provenientes de sensores indicativos de posições medidas dos componentes do braço de lança articulado.