VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um veículo de trabalho incluindo um corpo, uma estrutura operacional móvel em relação ao corpo em torno de uma articulação primária, um arranjo de ligação configurado para ajustar uma posição da estrutura operacional em relação ao corpo, e um instrumento de trabalho acoplado à estrutura operacional e móvel em relação ao corpo. Um primeiro sensor é posicionado no corpo. Um segundo sensor é posicionado em pelo menos um dentre: a estrutura operacional, o arranjo de ligação e o instrumento de trabalho. Um processador é configurado para receber um primeiro sinal do primeiro sensor, em que o primeiro sinal é representativo de uma medição detectada pelo primeiro sensor; receber um segundo sinal do segundo sensor, em que o segundo sinal é representativo de uma medição detectada pelo segundo sensor, e determinar um erro de medição do primeiro sensor com base nos sinais do primeiro sensor e do segundo sensor.