SISTEMA DERRIÇADOR DE CAFÉ E DEMAIS DRUPAS

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DERRIÇADOR DE CAFÉ E DEMAIS DRUPAS.Invenção destinada à realização da colheita mecanizada do café com opção de derriça plena (derriça total dos frutos) e também com derriça seletiva dos frutos secos e maduros. O invento consiste de módulos compostos de uma estrutura externa interligada por molas à uma outra estrutura interna. A estrutura interna possui uma fonte de vibração e varetas que excitadas pela fonte transmitem a vibração para a planta. Os módulos são ligados ao chassi por mecanismos biela manivela permitindo o movimento de avanço e recuo das hastes vibratórias em direção aos ramos produtivos da planta. Os mecanismos biela-manivela podem operar defasados equilibrando dinamicamente a estrutura e minimizando vibrações indesejadas. A associação dos movimentos gerados pelos diferentes mecanismos possibilita transmitir para a planta vibrações em três dimensões com possibilidade de variação de frequência, amplitude e o perfil da vibração. Os painéis podem ser ajustados individualmente permitindo a derriça parcial da planta ou derriças diferenciadas em diferentes partes da planta no tocante à frequência, amplitude e modo de vibração. Os mecanismos biela-manivela dos diferentes módulos podem operar defasados equilibrando dinamicamente a estrutura e minimizando vibrações indesejadas causadas pelo mecanismo de avanço.