SISTEMA E MÉTODO PARA DETECÇÃO E ALINHAMENTO DE JUNTAS EM SOLDAGEM ROBOTIZADA BASEADO EM IMAGEM MONOCULAR PASSIVA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DETECÇÃO E ALINHAMENTO DE JUNTAS EM SOLDAGEM ROBOTIZADA BASEADO EM IMAGEM MONOCULAR PASSIVA.A invenção apresenta um processo de soldagem robotizada ou automatizada de juntas de topo por meio de sistema e método para geração de referências de trajetórias para o robô. Para a realização da soldagem é utilizada uma câmera digital para capturar imagens, um sistema de iluminação difusa por LEDs ao redor da câmera e uma unidade de processamento digital capaz de processar imagens e geração das referências para alinhamento do robô. O método é composto pelo posicionamento da câmera junto à tocha de soldagem e algoritmos de processamento de imagens. Estes parâmetros foram estudados e testados exaustivamente até a identificação da melhor combinação da escolha de algoritmos em termos de acurácia e velocidade de processamento. A combinação entre os métodos escolhida caracteriza a inteligência agregada.