MÉTODO E SISTEMA PARA DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE FALHA DE SENSOR PARA UM VEÍCULO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE FALHA DE SENSOR PARA UM VEÍCULO. São revelados sistemas, métodos e aparelhos para detecção eidentificação de falha de sensor usando reconhecimento de padrão de mau funcionamento residual. Em uma ou mais modalidades, um método para detecção e identificação de falha de sensor para um veículo compreende sensorear, com sensores localizados no veículo, dados. O método compreende adicionalmente realizar votação majoritária sobre os dados para cada um dos tipos de dados para gerar um único valor votado para cada um dos tipos de dados. O método também compreende gerar, para cada um dos tipos de dados, valores estimados usando alguns dos dados votados. Além disso, o método compreende gerar residuais comparando os valores estimados com os valores votados. Adicionalmente, o método compreende analisar um padrão dos residuais para determinar qual dos tipos de dados é errôneo para detectar e identificar uma falha sofrida por ao menos um dos sensores no veículo.