CONTROLADOR PID NÃO LINEAR POR MODELO DE REFERÊNCIA

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Abstract

CONTROLADOR PID NÃO LINEAR POR MODELO DE REFERÊNCIA. O presente pedido de patente de invenção consiste em um sistema de controle para processos industriais utilizando uma combinação de um modelo de referência, um controlador PID e um controlador não linear, organizados de tal forma que o modelo de referência irá determinar qual será o comportamento desejado para o sinal de saída do processo, esse que, por sua vez, é calculado a partir da soma dos sinais de saída de um controlador PID e de um controlador não linear, sendo ambos calculados em função do sinal do erro entre o sinal desaída do modelo de referência e o sinal de saída do processo. O comportamento desejado para o sinal de saída do processo deverá ser escolhido pelo projetista através da escolha do modelo de referência. O ajuste dos ganhos do controlador PID, do tipo da função não linear e do ganho da função não linear do controlador não linear irão determinar o comportamento do sinal de saída do processo. O conceito inventivo reivindicado é o de um controlador que, apenas com o ajustes dos parâmetros do modelo de referência, do controlador PID e do ganho e tipo da função não linear utilizada pelo controlador não linear, possa controlar o sinal de saída de um processo com o desempenho definido pelo modelo de referência escolhido. A principal diferença entre o controlador proposto e os controladores encontrados na literatura e nos bancos de patente é que o controlador proposto não necessita do conhecimento dos parâmetros do processo, ou seja, não necessita conhecer o processo e não necessita da utilização de técnicas para a obtenção dos parâmetros do processo.