MÉTODO DE FIXAÇÃO AUTOMÁTICA DE MÚLTIPLOS PAINÉIS COM EMPREGO DE UM SISTEMA ROBÓTICO DE ALTA DENSIDADE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a métodos e aparelhos para executar operações automatizadas usando uma célula robótica de alta densidade. Um aparelho compreende uma primeira pluralidade de dispositivos robóticos; uma segunda pluralidade de dispositivos robóticos; e um sistema de controle. Cada uma da segunda pluralidade de dispo-sitivos robóticos é acoplada a um único efetor de extremidade de função. O sistema de controle controla a segunda pluralidade de dispositivos robóticos para executar simultaneamente tarefas em uma plurali-dade de locais em uma montagem, enquanto a primeira pluralidade de dispositivos robóticos mantém independentemente um grampo em cada uma da pluralidade de locais.