APARELHO DE INSPEÇÃO NÃO DESTRUTIVA, E, MÉTODO PARA INSPECIONAR UM ARTIGO DE TESTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE INSPEÇÃO NÃO DESTRUTIVA, E, MÉTODO PARAINSPECIONAR UM ARTIGO DE TESTE. Um aparelho de inspeção não destrutiva inclui um dispositivo robótico, um efetor final acoplado ao dispositivo robótico, e um controlador acoplado ao dispositivo robótico e ao efetor final. O controlador é configurado para determinar, com base em uma quantidade de extensão de atuador linear de um sensor do efetor final e uma quantidade de rotação do sensor em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação e um segundo eixo geométrico de rotação, um deslocamento do sensor com relação a um ponto central da superfície de efetor final de modo a determinar informação de local do sensor, em que dados de sensor para um local sobre uma superfície de um artigo de teste é sensoreado e correlacionado à informação de local determinada do sensor. O dispositivo robótico controla o movimento do efetor final e é configurado para determinar, durante o movimento do efetor final, informação posicional para o ponto central da superfície de efetor final.