VEÍCULO, E, MÉTODO PARA VISUALIZAR UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

De acordo com uma modalidade exemplificativa, um veículo inclui um membro móvel, sistema de sensoriamento de postura, sistema de câmera aéreo, visor e controlador. O sistema de sensoriamento de postura indica a postura do membro móvel. O sistema de câmera aéreo provê imagens de seu campo de visão, incluindo o solo adjacente ao veículo. O controlador recebe um sinal de postura proveniente do sistema de sensoriamento de postura, recebe imagens provenientes do sistema de câmera, cria uma representação de veículo renderizada, cria uma projeção de trajeto renderizada, e gera uma vista aérea dinamicamente aumentada e então a exibe no visor. O membro móvel é posicionado na representação de veículo renderizada usando o sinal de postura. A projeção de trajeto renderizada inclui uma linha de envelope externa que projeta o trajeto de um ponto mais externo do veículo, determinada usando o sinal de postura. A vista aérea dinamicamente aumentada é gerada usando as imagens, representação de veículo renderizada e projeção de trajeto renderizada.