SISTEMA E MÉTODO DE MANIPULAÇÃO DE ITENS USANDO ROBÔS MÓVEIS

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE MANIPULAÇÃO DE ITENS USANDO ROBÔSMÓVEISUm método para manipulação de itens usando umapluralidade de robôs móveis inclui a definição de um trajeto de transporte a serseguido pela pluralidade de robôs móveis, em que o trajeto de transporte éconfigurado como um circuito fechado. O método inclui ainda a definição, paracada um da pluralidade de robôs móveis, uma pluralidade de atributos detrajeto associados ao trajeto de transporte. O método inclui ainda a instrução acada um da pluralidade de robôs móveis para sincronizar um movimento emrelação a pelo menos um outro robô móvel com base na pluralidade deatributos de trajeto, quando se movem ao longo do trajeto de transporte.