MÉTODO PARA CONTROLAR UM PROCESSO DE CONSTRUÇÃO DE SEÇÃO DE TUBOS E SISTEMA DE COMPUTADOR PARA CONTROLAR UM PROCESSO DE CONSTRUÇÃO DE SEÇÃO DE TUBOS

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UM PROCESSO DE CONSTRUÇÃO DE SEÇÃO DE TUBOS, SISTEMA DE CONTROLE E SISTEMA DE COMPUTADOR. Métodos e sistemas para controlar um processo de construção de seção de tubos, em que o método inclui engatar um primeiro tubular usando um elevador, içar o primeiro tubular elevando o elevador, abaixar o primeiro tubular em uma mesa auxiliar, abaixando o elevador, engatar o primeiro tubular usando a mesa auxiliar, desengatar o primeiro tubular do elevador após engatar o primeiro tubular usando a mesa auxiliar, engatar um segundo tubular usando o elevador, içando e abaixando o segundo tubular em engate com o primeiro tubular, conectar juntos o primeiro e o segundo tubulares e desengatar a mesa auxiliar do primeiro tubular depois de conectar juntos o primeiro e o segundo tubulares. Em todo o momento, durante o processo de construção de seção de tubos, um sistema de controle de etapa sequencial trava um controle de abertura/fechamento do controle do elevador, ou trava um controle de abertura/fechamento do controle da mesa auxiliar ou trava ambos, dependendo de uma etapa do processo de construção de seção de tubos sendo executado.