SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO E PLANEJAMENTO E MÉTODO PARA O ATENDIMENTO DE PEDIDOS

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO E PLANEJAMENTO E MÉTODO PARA O ATENDIMENTO DE PEDIDOS. Um sistema de identificação e planejamento inclui um conjunto de scanner, um manipulador robótico e um servidor de controle. O servidor de controle detecta uma primeira pluralidade de itens de estoque em um primeiro sistema de armazenamento de estoque e determina um primeiro conjunto de parâmetros de posição para um primeiro item de estoque a partir da primeira pluralidade de itens de estoque detectada, com relação a uma posição de um ou mais sensores de imagem no conjunto de scanner. O servidor de controle gera uma pluralidade de planos de seleção de trajetória para o primeiro item de estoque, em que cada plano de seleção de trajetória corresponde a uma transformação do primeiro conjunto determinado de parâmetros de posição em um segundo conjunto de parâmetros de posição em relação ao manipulador robótico. O servidor de controle seleciona adicionalmente um primeiro plano de seleção de trajetória a partir da pluralidade de planos de seleção de trajetória e controla o manipulador robótico para selecionar o primeiro item de estoque do primeiro sistema de armazenamento de estoque, com base no primeiro plano de seleção de trajetória.