APARELHO E MÉTODO PARA O CONTROLE DE NAVEGAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Estão descritos neste documento um aparelho e um método para controlar o movimento de um veículo ao longo de um caminho de transporte. O método inclui receber, através dos circuitos de um aparelho de processamento de informações, as primeiras informações de marcador que são geradas com base em um primeiro marcador que está sendo detectado pelo veículo, em que o primeiro marcador é um dentre uma pluralidade de marcadores localizados em posições predeterminadas. O circuito determina ainda um segundo marcador da pluralidade de marcadores em relação ao qual o veículo deve ser deslocado a partir do primeiro marcador e, em seguida, gerar as primeiras informações de controle para controlar o movimento do veículo do primeiro marcador ao segundo marcador com base nas primeiras informações de marcador e as informações de navegação predeterminadas associadas ao primeiro marcador, em que as informações de navegação predeterminadas indicam a localização do segundo marcador em relação ao primeiro marcador. O circuito transmite ainda as primeiras informações de controle para o veículo.