CONTROLADOR SUPRESSOR DE GOLFADAS EM SISTEMAS DE PRODUÇÃO DE PETRÓLEO

IPC Classification

Abstract

CONTROLADOR SUPRESSOR DE GOLFADAS EM SISTEMAS DE PRODUÇÃO DE PETRÓLEO.A invenção soluciona o problema da dificuldade de aquisição de variáveis submarinas por meio da utilização de uma variável de superfície amplamente disponível, que é a pressão a montante da válvula choke. Como as variáveis de superfície têm uma dinâmica desfavorável para utilização em controladores antigolfada clássicos, que são baseados no algoritmo linear PID, utilizou-se no controlador proposto uma arquitetura híbrida fuzzy-PID, que compensa a dinâmica desfavorável da variável controlada por meio de intervenções heurísticas na ação de controle gerada pela parcela PID do controlador. A ação heurística do controlador proposto permite que o mesmo possua robustez superior ao do controlador clássico mesmo possuindo uma ação de controle relativamente lenta, o que possibilita a aplicação do algoritmo proposto em sistemas cuja atuação da válvula choke é lenta. Desta forma, os dois maiores impeditivos para instalação dos controladores clássicos, ausência de medição submarina e lentidão das válvulas choke, não representam um problema para aplicação do algoritmo proposto. Isto possibilita que o controlador anti-golfada proposto seja aplicado em sistemas de produção offshore sem a necessidade de intervenções físicas nas instalações submarinas ou de superfície.