ROBÔ PARA INSPEÇÃO SUBMARINA E SOFTWARE EMBARCADO

IPC Classification

Abstract

''ROBÔ PARA INSPEÇÃO SUBMARINA E SOFTWARE EMBARCADO.O presente pedido de privilégio de invenção é voltado ao setor de engenharia naval e compreende uma ferramenta robótica para a inspeção estrutural de navios preferencialmente do tipo FPSO (Floating Production Storage and Offloading). A ferramenta robótica realiza automaticamente a inspeção estrutural em chapas-base e regiões de solda de cascos e tanques de carga de óleo em serviço a partir da face em contato com a água (externa), sendo lançada, controlada e recuperada através das instalações de bordo do FPSO. Além disso, o robô possui a capacidade de evitar obstáculos durante sua movimentação além de realizar a limpeza do casco antes da inspeção, quando necessário. A estrutura responsável por controlar e operar o robô para inspeção submarina durante a inspeção das placas inferiores submersas e do revestimento lateral do navio depende de alguns itens, como uma cabine de controle para os operadores (1) geralmente localizada no convés principal do FPSO, um cabo umbilical (2) encarregado de fornecer energia elétrica, sinal de comunicação e de conectar o robô à parte superior (cabine de controle e LARS) e, por fim, o sistema de lançamento e recuperação (LARS ) (3) situado no convés do navio e usado tanto no lançamento como na recuperação do robô (4). O sistema de lançamento e recuperação pode ser realocado no convés do navio FPSO durante a operação a bordo. Referindo-se ao software desenvolvido para trabalhar em conjunto com o robô, é possível carregar um mapa do casco do FPSO a ser inspecionado.