MÉTODO PARA MONITORAR A SAÚDE DE UM ATUADOR, E, SISTEMA CONFIGURADO PARA MONITORAR A SAÚDE DE UM ATUADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método (100) para monitorar a saúde de um atuador é descrito neste documento, compreendendo o atuador um motor magnético permanente, um rotor e um estator; compreendendo o método para monitoramento: fornecer um mapa de referência de ligação de fluxo compreendendo a) um mapa de ligação de fluxo nominal, tendo uma pluralidade de curvas de ligação de fluxo nominal do motor, sendo cada uma das curvas de ligação de fluxo nominal definida como definindo uma condição saudável do atuador e b) limites de tolerância superior e inferior de cada uma das curvas de ligação de fluxo nominal, sendo a faixa entre os limites superior e inferior definida como uma condição saudável do atuador, e o método de monitoramento da integridade do atuador compreendendo determinar se o referido atuador é ou não saudável, gerando uma primeira curva de ligação de fluxo do motor que deve ser monitorada e determinando se a primeira curva de ligação de fluxo gerada a ser monitorada está ou não entre os limites superior e inferior definidos do mapa de referência de ligação de fluxo. Também é descrito neste documento um sistema que é configurado para monitorar a saúde de um atuador, compreendendo o referido sistema: um atuador tendo um motor magnético permanente, um rotor e um estator, compreendendo ainda o sistema um controlador configurado para realizar qualquer dos métodos descritos neste documento.