SISTEMA DE MONITORAMENTO DE PINO REI EM QUINTA RODA COM ACOPLAMENTO POR ELETROÍMÃ

IPC Classification

Abstract

"SISTEMA DE MONITORAMENTO DE PINO REI EM QUINTA RODA COM ACOPLAMENTO POR ELETROÍMÃ" descreve a patente de invenção, um sistema para monitoramento de articulações tipo Pino Rei/Quinta Roda utilizadas em caminhões, de grande aplicabilidade para sistemas de direção autônoma e de controle da dinâmica veicular. Este sistema permite o monitoramento preciso de movimentos translacionais, rotacionais e as acelerações relativas do pino rei (5) em relação à quinta roda (3) nos eixos X, Y e Z, totalizando medições em seis graus de liberdade. O sistema realiza o monitoramento através de um conjunto de sensores (6) acelerômetros e giroscópio integrados a um eletroímã (4) que quando eletrificado, acopla-se ao pino rei (5) por atração magnética em situações de engate do semirreboque (2) na quinta roda (3). Quando encontra-se acoplado, o sistema permite que o conjunto de sensores (6) acompanhe integralmente as movimentações e acelerações do pino rei (5). Este sistema permite o monitoramento completo da dinâmica do semirreboque (2) por elementos presentes exclusivamente na quinta roda (3) não sendo necessário nenhum tipo de dispositivos ou eletrônica instalados no pino rei (5) ou na carreta (2).