SISTEMA DE DIREÇÃO AUTÔNOMA E MÉTODO DE CONTROLE DO SISTEMA DE DIREÇÃO AUTÔNOMA

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Abstract

SISTEMA DE DIREÇÃO AUTÔNOMA E MÉTODO DE CONTROLEDO SISTEMA DE DIREÇÃO AUTÔNOMAUm sistema de direção autônoma configurado para executar uma direção autônoma de um veículo inclui uma unidade de solicitação de entrada de disparo configurada para executar uma solicitação de entrada de disparo para solicitar a um motorista do veículo que execute uma entrada de disparo para fazer com que o veículo passe através de um ponto alvo se o veículo de direção autônoma se aproxima do ponto alvo definido antecipadamente e posicionado em uma rota de deslocamento do veículo, uma unidade de detecção de entrada de disparo configurada para detectar a entrada de disparo do motorista, e uma unidade de controle de veículo configurada para fazer com que o veículo passe através do ponto alvo se a entrada de disparo for detectada, e faz com que o veículo desacelere e pare sem passar através do ponto alvo se a entrada de disparo não for detectada.