MÉTODO E SISTEMA PARA EXECUTAR UM CONTROLE DE TRAJETO EM LINHA RETA DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

Trata-se de um método para executar um controle de trajeto em linha reta que pode incluir receber um comando de entrada associado ao controle da operação de um sistema de condução de primeiro lado e/ou um sistema de condução de segundo lado de uma transmissão hidrostática de um veículo de trabalho para conduzir o veículo ao longo de uma trajetória reta. O método também pode incluir receber primeiro e segundo sinais de velocidade associados às velocidades de saída dos sistemas de condução, e modificar o primeiro sinal de velocidade ou o segundo sinal de velocidade com base em um fator de escalonamento de velocidade para gerar um sinal de velocidade corrigida. Além disso, o método pode incluir determinar um comando de controle ajustado para controlar a operação da transmissão hidrostática como uma função dos comandos de entrada e uma saída de controle determinada com base no sinal de velocidade corrigida. Ademais, o método pode incluir controlar a operação da transmissão hidrostática com base pelo menos em parte no comando de controle ajustado.