MÉTODOS PARA DETERMINAR O DESLIZAMENTO DE RODA, PARA AJUSTAR A ACELERAÇÃO E PARA DETERMINAR A CONDIÇÃO DE DESLIZAMENTO DE RODA EM UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

MÉTODOS PARA DETERMINAR DESLIZAMENTO DE RODA,PARA AJUSTAR A ACELERAÇÃO E PARA DETERMINAR ACONDIÇÃO DE DESLIZAMENTO DE RODA EM UM VEÍCULO DETRABALHO Um método para determinar a condição de deslizamento de roda em um veículo de trabalho inclui mover o veículo de trabalho de uma primeira posição para uma segunda posição, determinar uma velocidade de solo de sistema de tração do veículo de trabalho usando um componente de sistema de tração, determinar uma velocidade de solo predita do veículo de trabalho usando um sensor, detectar uma condição de deslizamento de roda por comparação da velocidade de solo de sistema de tração com a velocidade de solo predita, e gerar um comando de modificação de linha de acionamento para ajustar a potência de propulsão do componente de sistema de tração até a condição de deslizamento de roda atingir um alvo especificado. Um método para ajustar a aceleração em um veículo de trabalho inclui medir uma aceleração do sistema de tração, medir uma aceleração absoluta, usando a aceleração absoluta para predizer uma velocidade de solo, determinar uma condição de estado estável com base no movimento de máquina comandado, a velocidade de sistema de tração, e a aceleração absoluta, e modificar a velocidade de solo predita com base em determinação da condição de estado estável.