Invention Patent GARRA ROBÓTICA COMPLACENTE BASEADA EM CÂMARAS DE COMPRESSÃO — IPC B25J 15/12. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 06/29/2021 and is in force until 04/16/2039. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:04/16/2039
Latest action published by the INPI: 06/29/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
A. C. (pessoa física)
SP, BR
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO
Revela uma nova disposição construtiva de garra robótica mole com câmaras de compressão que prevê um corpo completamente complacente, que tem a capacidade de pegar, soltar e segurar objetos de diversas formas e tamanhos. A dita garra robótica prevê uma ou mais câmaras internas de fluido cujo formato pode ser ajustado de acordo com o tipo de deformação desejada para a câmara interna, de modo que a região com maior volume é a região em que se deseja maior deformação a fim de segurar objetos. A dita garra robótica é compreendida pelo corpo (1), construído inteiramente por materiais flexíveis. Dito corpo (1) compreende uma base plana (3) da qual se projeta uma parede espessa (2), que descreve um formato geométrico como um tubo, podendo ter secção transversal circular, quadrada ou outra qualquer, conforme a aplicação que se desejar, sem descaracterizar o invento aqui revelado. A dita parede espessa (2) prevê pelo menos uma câmara interna (21) preenchida com fluido. As forças de preensão aplicadas no objeto inserido na cavidade (4) serão determinadas pela pressão aplicada nas câmaras (21), considerando que a espessura da parede interna (2") é inferior à espessura da parede externa (2').
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 16/04/2019, observadas as condições legais
06/29/2021
RPI 2634
Republicação - classificação IPC
#15.11
As Classificações Anteriores eram: B25J 9/10 , F15B 15/10
06/01/2021
RPI 2630
Deferimento
#9.1
06/01/2021
RPI 2630
28.30
Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210019270, de 26/02/21, haja vista que atende ao disposto no art. 9º, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.
03/16/2021
RPI 2619
28.10.5
Notificação de requerimento de trâmite prioritário de depositante ICT, conforme protocolo 870210019270, de 26/02/21
03/09/2021
RPI 2618
Publicação do pedido de patente
#3.1
10/27/2020
RPI 2599
Pedido de patente depositado
#2.1
05/21/2019
RPI 2524
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190036372' em 16/04/2019 14:31 (WB)
