MOTONIVELADORA COM DIREÇÃO DE CONFORTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de uma motoniveladora (1) em que uma moldura articulada (3) compreende uma primeira porção de moldura frontal (3-a) e uma segunda porção de moldura traseira (3-b) que se move angularmente em relação à primeira porção de moldura (3-a) ao redor de um eixo geométrico de pivotação (17). Um sistema de direção frontal (5) compreende um par de rodas frontais (9) que são móveis ao redor de um eixo geométrico de direção (11) em relação à moldura articulada (3) e ao redor de eixo geométrico de inclinação (13) transversal ao eixo geométrico de direção (11) para que as rodas frontais (9) possam virar e se inclinar durante operação de direção. Uma unidade de controle (20) recebe como uma entrada um sinal de controle que representa um ângulo de direção a exigido pelo acionador da motoniveladora e emite comandos de atuação de direção para um sistema de atuação hidráulico (18) do sistema de direção frontal (5) e para um sistema de atuação hidráulico (19) da moldura articulada (3) que executa movimentos angulares proporcionais e sincronizados das rodas frontais (9) ao redor do eixo geométrico de direção (11), das rodas frontais (9) ao redor do eixo geométrico de inclinação (13) e da primeira porção da moldura (3-b) em relação à segunda porção da moldura (3-b) ao redor do eixo geométrico de pivotação (7).