Invention Patent CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO, SISTEMA DE BROCAGEM, E, MÉTODO PARA USAR UM CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO de THE BOEING COMPANY — IPC B25J 11/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 04/16/2024 and is in force until 03/22/2039. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:03/22/2039
Latest action published by the INPI: 04/16/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO, SISTEMA DEBROCAGEM, E, MÉTODO PARA USAR UM CONJUNTO DEEFETOR FINAL ROBÓTICO. É provido um conjunto de efetor final robótico (70) tendo uma base (72) configurada para ser conectada a um robô (62). A base (72) inclui um adaptador de robô (74) acoplado a uma chapa de base (140). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente uma chapa de suporte de fuso (120) posicionada substancialmente paralela e acoplada à chapa de base (140), por meio de dois membros de flexão (160). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente um fuso (90) disposto na chapa de suporte de fuso (120). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente um atuador (200) acoplado entre a chapa de base (140) e a chapa de suporte de fuso (120). O atuador (200) é configurado para engatar-se a um suporte de atuador (212) afixado à chapa de suporte de fuso (120), para deslocar a chapa de suporte de fuso (120). Os membros de flexão (160) inibem um movimento de brocagem fora do eixo geométrico (300), à medida que a chapa de suporte de fuso (120) é deslocada.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/03/2019, observadas as condições legais
04/16/2024
RPI 2780
Deferimento
#9.1
02/06/2024
RPI 2770
Parecer de pré-exame
#6.23
03/28/2023
RPI 2725
Publicação do pedido de patente
#3.1
01/07/2020
RPI 2557
Pedido de patente depositado
#2.1
09/17/2019
RPI 2541
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190027509' em 22/03/2019 11:42 (WB)
