The patent was granted on 03/28/2023 and is in force until 02/28/2039. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:02/28/2039
Latest action published by the INPI: 03/28/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Uma máquina de trabalho inclui um braço mecânico e um implemento de trabalho acoplado ao braço mecânico. O implemento de trabalho é configurado para receber uma carga. Um atuador hidráulico é acoplado ao braço mecânico para mover o braço entre uma primeira posição e uma segunda posição. Uma unidade de sensor é configurada para detectar a carga no implemento de trabalho. Uma válvula fica em comunicação fluídica com o atuador hidráulico para suprir uma saída de fluido para o atuador hidráulico. Um controlador fica em comunicação com a válvula e a unidade de sensor. O controlador é configurado para transmitir um sinal de controle à válvula para ajustar a saída de fluido para o atuador hidráulico, e em que o controlador é configurado para reduzir a saída de fluido em resposta a um sinal da unidade de sensor de que uma carga está em ou acima de um valor limiar.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 28/02/2019, observadas as condições legais
03/28/2023
RPI 2725
Deferimento
#9.1
02/14/2023
RPI 2719
Parecer de pré-exame
#6.23
09/13/2022
RPI 2697
Publicação do pedido de patente
#3.1
09/17/2019
RPI 2541
Pedido de patente depositado
#2.1
06/18/2019
RPI 2528
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
04/02/2019
RPI 2517
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190020972' em 28/02/2019 17:29 (WB)
