SISTEMA, DISPOSITIVO E MÉTODO DE CONTROLE DE FORÇA DE FRENAGEM

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Abstract

SISTEMA, DISPOSITIVO E MÉTODO DE CONTROLE DE FORÇADE FRENAGEM. Um sistema de controle de força de frenagem de veículo inclui: uma pluralidade de atuadores capazes de gerar uma força de frenagem para um veículo; uma unidade de detecção de estado de movimento por inércia configurada para detectar que um estado de movimento por inércia foi estabelecido; uma unidade de cálculo de força de frenagem alvo configurada para calcular uma força de frenagem alvo com base em um estado do veículo quando a unidade de detecção de estado de movimento por inércia detecta que o estado de movimento por inércia foi estabelecido; e uma unidade de controle de distribuição de força de frenagem configurada para determinar uma força de frenagem de distribuição que é uma força de frenagem a ser induzida para ser gerada por cada atuador, de tal maneira que a força de frenagem de distribuição é igual ou menor que uma força de frenagem capaz de ser gerada pelo atuador e uma soma das forças de frenagem de distribuição é igual à força de frenagem alvo, e para executar controle de induzir cada atuador para gerar a força de frenagem de distribuição.