SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE PARA MOTORES ELÉTRICOS

IPC Classification

Abstract

É descrito um método de controle para motores elétricos (10), em particular para promover a abertura e o fechamento de portões e similares sem o emprego de sensores de fim de curso, o qual compreende uma rotina de aprendizado, realizada de forma automática, e que determina logicamente as posições de fim de curso de abertura e de fechamento do portão, a partir da posição de deslocamento definida por um encoder (17) de posição. Ademais, dito método permite determinar a velocidade de deslocamento do portão em função da posição do dito portão em relação a ponto lógicos de fim de curso. Já o sistema da invenção compreende um motor cujo eixo (15) se projeta de ambos os lados do rotor (24), sendo que uma extremidade do eixo (15) recebe um imã (16), mantido acoplado em rotação através de um suporte (23), sendo ainda previsto um sensor (26), disposto de frente e próximo ao dito imã (16), e que está acoplado a uma PCB (26?). Ditos imã (16) e sensor (26) definindo um encoder (17) de posição.