APARELHO PARA GERAÇÃO DE UMA NUVEM DE PONTOS REPRESENTATIVA DA FORMA EXTERNA REAL DE UM VEÍCULO DE TRANSPORTE HUMANO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se relaciona a um aparelho para geração de uma nuvem de pontos (1A) representativa da forma externa real de um veículo de transporte humano (1) localizado em uma construção (4), e para determinar a posição e orientação de referido veículo de transporte humano (1) na referida construção (4), e para determinar a posição e orientação relativas da pelo menos uma plataforma de operação móvel (2), a posição e orientação de referido veículo de transporte humano (1) e a posição e orientação de referida plataforma de operação móvel (2) sendo referenciadas com relação a pelo menos um ponto de referência de construção conhecido (4) (R1), referido aparelho sendo para impedir colisões entre a plataforma de operação móvel (2) e o veículo de transporte humano (1), referido aparelho compreendendo: - pelo menos um ponto de referência da construção conhecido (R1) sendo o ponto de origem de um sistema de coordenadas de 6 graus de liberdade, e servindo como um ponto de referência comum central, e- pelo menos um meio de escaneamento tridimensional (3) para determinar referida forma externa real de referido veículo de transporte humano (1), e- pelo menos um meio calculador estacionário (6) para geração de referida nuvem de pontos (1A) representativa da forma ex-terna real do veículo de transporte humano (1), e- um ponto de referência (R2) da plataforma de operação móvel conhecida (2) localizado na referida plataforma de operação móvel (2), e- pelo menos um meio de ajuste (8) para ajustar a posição e orientação até 6 graus de liberdade da plataforma de operação móvel (2) de acordo com o ponto de referência (R2) com relação ao ponto de referência (R1), e- pelo menos um primeiro processador (21) para geração de um modelo tridimensional (2A) representativo da plataforma de ope-ração móvel (2), e - referido primeiro processador (21) para determinar a até posição e orientação de 6 graus de liberdade de referido modelo tridimensional (2A) representativo de referida plataforma de operação móvel (2), eo meio de escaneamento tridimensional (3), o meio de ajuste (8), o meio calculador estacionário (6), e o primeiro processador (21), sendo ligados juntos, via um meio de comunicação, e - referido primeiro processador (21) sendo para impedir colisões entre a plataforma de operação móvel (2) e o veículo de trans-porte humano (1).Fig.1