The patent was granted on 08/08/2023 and is in force until 11/13/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:11/13/2038
Latest action published by the INPI: 08/08/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
A presente invenção refere-se a um sistema de direção autônomo que inclui: uma unidade de planejamento de viagem (20) configurada para gerar, com base em uma rota alvo, um trajeto alvo em um predeterminado sistema de coordenada e um plano de velocidade especificando um tempo de passagem em um ponto de controle no trajeto alvo, e reconstruir, com base na velocidade atual de um veículo, um plano de velocidade quando uma intervenção de operação é realizada durante a direção autônoma realizada pelo controle de direção autônoma para fazer com que o veículo trafegue ao longo do trajeto alvo de acordo com um plano de velocidade, a intervenção de operação mudando a força de frenagem que atua no veículo; e a unidade de controle de viagem (30) configurada para realizar o controle de direção autônoma.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 13/11/2018, observadas as condições legais
08/08/2023
RPI 2744
Deferimento
#9.1
07/11/2023
RPI 2740
Parecer de pré-exame
#6.23
09/13/2022
RPI 2697
Publicação do pedido de patente
#3.1
10/22/2019
RPI 2546
Pedido de patente depositado
#2.1
12/26/2018
RPI 2503
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180151242' em 13/11/2018 15:43 (WB)
