MÉTODO PARA CONTROLE AUTOMÁTICO DE VELOCIDADE E SELEÇÃO DE MARCHA EM VEÍCULOS FORA DE ESTRADA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLE AUTOMÁTICO DE VELOCIDADE E SELEÇÃO DE MARCHA EM VEÍCULOS FORA DE ESTRADA com o objetivo de automatizar toda a operação necessária para se obter determinada velocidade de caminhamento, através dos ajustes de bomba hidráulica da transmissão, da rotação do motor diesel, do controle do freio e da posição dos motores de roda, cuja combinação é aqui denominado como marcha, ajustando a velocidade de caminhamento, em deslocamento ou em trabalho, executando determinada operação de campo, de forma a liberar o operador do veículo para outras atividades, que não o controle da velocidade, sendo que cada uma das rodas do veículo em questão, objeto da patente, possui motores de roda acoplados a redutores. A controladora seleciona a marcha de acordo com a condição do terreno e tipo de trabalho, e também possibilita, por ocasião de algum motivo externo ao controle automático, alterar a marcha manualmente durante a operação, paralelamente ao controle automático. Também tem por objetivo, automatizar a operação necessária para a melhor distribuição do fluxo de óleo hidráulico aos motores de roda do veículo, através das informações coletadas pelos sensores instalados nas rodas, garantindo a rápida interpretação da necessidade e o acionamento automático do controle de tração. Além disso, é possível realizar o acionamento manual, nos casos em que a experiência e conhecimento das condições do terreno e do veículo já permitam prever a necessidade do controle de tração, antecipando-se ao início do patinamento do veículo.