PROCESSO PARA CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo para controle de um dispositivo de elevação (1) para movimentar uma carga (8) ao longo de uma trajetória (T), o qual possibilita mover a carga (8) de maneira eficiente, automatizada e livre de colisões entre dois pontos, está previsto que sejam fixados o ponto inicial (A) e o ponto terminal (E) da trajetória (T), bem como zonas de proibições (Vi) que são evitadas pela carga (8) durante o movimento da carga (8); que a partir de uma unidade de cálculo (12) seja calculada daí um percurso geométrico ou geométrico arredondado ou geométrico liso (G, G', G"); que sejam previstos valores limites cinemáticos e geométricos do dispositivo de elevação (1), a partir dos quais um percurso dinâmico ou dinâmico arredondado ou dinâmico liso (D, D', D") seja calculado pela unidade de cálculo (12) com base no percurso geométrico ou geométrico arredondado ou geométrico liso (G, G', G"), o qual proporciona a informação temporal do movimento da carga (8) ao longo do percurso geométrico ou geométrico arredondado ou geométrico liso (G, G', G"); e que o percurso geométrico ou geométrico arredondado ou geométrico liso (G, G', G") e o percurso dinâmico ou dinâmico arredondado ou dinâmico liso (D, D', D") sejam combinados para geração da trajetória (T).