Invention Patent VEÍCULOS DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA FERRAMENTA DE TRABALHO de DEERE & COMPANY — IPC B66F 9/06. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 07/11/2023 and is in force until 09/25/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/25/2038
Latest action published by the INPI: 02/27/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.
De acordo com uma modalidade exemplificativa, um veículo de trabalho pode incluir um chassi, uma articulação, uma ferramenta de trabalho, primeiro e segundo atuadores conectados à articulação, um ou mais sensores e um controlador. A ferramenta de trabalho é conectada de modo móvel ao chassi pela articulação e é conectada de modo pivotante a uma articulação em torno de um eixo geométrico de base. A ferramenta de trabalho inclui uma ponta posicionada em uma extremidade dianteira da ferramenta de trabalho, com um eixo geométrico de ponta paralelo ao eixo geométrico de base e passando através da ponta. O um, ou mais de um, sensor, é configurado para prover um ou mais sinais de pelo menos um dentre uma posição, velocidade e aceleração da ferramenta de trabalho. O controlador é configurado para atuar, com base em um ou mais sinais, o primeiro atuador e o segundo atuador para nivelar a ferramenta de trabalho girando a ferramenta de trabalho em torno do eixo geométrico de ponta.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
16.3
REFERENTE A RPI 2740 DE 11/07/2023, QUANTO AO ITEM [54] TÍTULO.
02/27/2024
RPI 2773
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 25/09/2018, observadas as condições legais
07/11/2023
RPI 2740
Deferimento
#9.1
04/18/2023
RPI 2728
Parecer de pré-exame
#6.23
06/14/2022
RPI 2684
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/04/2019
RPI 2526
Pedido de patente depositado
#2.1
11/27/2018
RPI 2499
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180133973' em 25/09/2018 10:46 (WB)
