EMBARCAÇÃO COM SISTEMA ROBÓTICO PARA REMOÇÃO E PROCESSAMENTO DE PLANTAS AQUÁTICAS EM CORPOS HÍDRICOS

IPC Classification

Abstract

O controle de macrófitas em reservatórios superficiais por meio de coleta mecânica é uma necessidade crescente, considerando a importância da manutenção da qualidade das águas para o consumo humano e da geração de energia em usinas hidrelétrica. A principal dificuldade nesse contexto é o desenvolvimento de máquinas eficientes, que realizem o a coleta, processamento earmazenamento dessa biomassa aquática. O pedido de patente da invenção que é apresentado refere-se a uma embarcação de coleta e corte de plantas aquáticas, como por exemplo o Aguapé(Eichhornia). A mesma foi desenvolvida para suprir a deficiência de maquinários adequados para o eficiente controle desses vegetais em sistemas aquáticos, que é uma preocupação crescente entre os gestores dos recursos hídricos. Esse equipamento compreende uma embarcaçãoque se movimenta por ação de um motor de combustão interna desenvolvido especialmente para o pleno funcionamento de todos os equipamentos; sistema de coleta das macrófitas por um mecanismo robótico com garras para o arranquio; de conjuntos de esteiras, acionadas hidraulicamente, que transportam essa biomassa, tanto no estado bruto como após o processamento; um sistema de trituração por lâminas helicoidais, que processam o material bruto para o armazenamento; um sistema de armazenamento, que é composto por um braço robótico detransporte com movimentos horizontais e verticais, de acionamento hidráulico, que possui esteiras para a distribuição do material coletado na barcaça filha. Essa última é munida de um sistemainteligente que indica como está ocorrendo a distribuição da biomassa, que pode ser modulada pelo braço robótico. O funcionamento dos equipamentos elétricos é modulado por um gerador elétrico.