MÉTODO PARA AJUSTAR ACELERAÇÃO PARA UMA MÁQUINA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma máquina de trabalho que inclui um controlador veicular, uma IMU, um controlador de IMU, uma transmissão hidrostática, e um controle de operador. A máquina pode se mover em um movimento de máquina comandado que inclui o movimento da máquina de uma primeira posição para uma segunda posição ou o movimento de um sistema de ligações em relação ao chassi. O controlador veicular prevê uma aceleração com base no movimento de máquina comandado e comunica a aceleração prevista do controlador veicular para o controlador de IMU. A IMU mede uma aceleração atual e o controlador de IMU determina uma aceleração ajustada a partir da combinação da aceleração prevista e da aceleração atual. A aceleração ajustada é comunicada do controlador de IMU para o controlador veicular para o uso pelo controlador veicular. A comunicação de duas vias entre o controlador de IMU e o controlador veicular continua enquanto a máquina está em movimento para uma determinação mais precisa da aceleração e local da máquina.