DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO E MÉTODO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em um dispositivo de assistência à condução, uma unidade de controle eletrônico (12) é configurada para determinar se uma posição-alvo é capaz de ser decidida a partir de um objeto predeterminado que indica que um veículo (1) necessita ser desacelerado, ao reconhecer o objeto predeterminado, executar uma primeira assistência por meio da qual o veículo é desacelerado em uma primeira desaceleração que é alterada com base em uma operação de freio por um condutor ao determinar que a posição-alvo não é capaz de ser decidida, e executar uma segunda assistência por meio da qual o veículo é desacelerado para uma segunda desaceleração que é igual ou superior a uma desaceleração predeterminada necessária para desacelerar o veículo para a velocidade-alvo antes que o veículo atinja a posição-alvo decidida a partir do objeto predeterminado, ao determinar que a posição-alvo é capaz de ser decidida.